Le Serengeti s’étend sur environ 27 000 kilomètres carrés. Il couvre 14 763 km2 (57 000 miles carrés) de plaines herbeuses et de savanes ainsi que de forêts et de zones boisées riveraines. Le parc se situe au nord de la Tanzanie, bordé au nord par la frontière tanzanienne et kenyane, où il se prolonge par la réserve nationale du Masai Mara.
Au sud de cette remarquable réserve faunique se trouve la zone de conservation de Ngorongoro, au sud-ouest se trouve la réserve de chasse de Maswa, tandis que les frontières occidentales sont les réserves de chasse d’Ikongo et de Grumeti, et enfin au nord-est se trouve la zone de contrôle du gibier de Loliondo.
Pendant de nombreux siècles, les vastes étendues sauvages des plaines du Serengeti sont restées pratiquement inhabitées, mais il y a environ cent ans, le peuple nomade Masaï est descendu du nord avec son bétail à la recherche de pâturages verts et de la sécurité de sa communauté.